直接驅動型連接
（1）聯軸器 由于泵軸在結構上一般不能承受額外的徑向和軸向載荷，所以液壓泵很好由原動機經聯軸器直接驅動。并且使泵軸與驅動軸之間嚴格對中，軸線的同軸度誤差不大于0.08mm原動機與液壓泵之間的連軸器宜采用帶非金屬彈性元件的撓性聯軸器，例如gb5272-1985中規定的梅花形彈性聯軸器以及gb10614-89中規定的芯行彈性聯軸器和gb5844-86中規定的輪胎式聯軸器。其中梅花形彈性聯軸器具有彈性、耐磨性、緩沖性及耐油性較高，制造容易、維護方便等優點，應用較多。
（2）花鍵連接 出來采用撓性聯軸器外，原動機與液壓泵之間還可采用特殊的軸端帶花鍵連接孔的原動機，將泵的花鍵軸直接插入原動機軸端。此種連接方式在省去聯軸器的同時，還可以保證兩軸間的同軸度。
間接驅動連接
      如果液壓泵不能經聯軸器由原動機直接驅動，而需要通過齒輪傳動、鏈傳動或皮帶傳動間接驅動，液壓泵軸所受的徑向載荷不得超過泵制造廠的規定值，否則帶動泵軸的齒輪、鏈輪或皮帶輪應架在另外設置的軸承上。