按用途分：
1、方向控制閥。用來控制液壓系統中液流的方向，以實現執行機構變換運動方向的要求，如單向閥、換向閥等。
2、壓力控制閥。用來控制液壓系統中油液的壓力以滿足執行機構對力的要求，如溢流閥、減壓閥、順序閥等。
3、流量控制閥。用來控制液壓系統中油液的流量，以實現執行機構所要求的運動速度，如節流閥、調速閥等。
按控制方式分：
1、開關控制或定值控制。利用手動、機動、電磁、液控、氣控等方式來定值地控制液體的流動方向、壓力和流量，一般普通控制閥都用這種控制萬式。
2、比例控制。利用輸入的比例電信號來控制流體的通路，使其能實現按比例地控制系統中流體的方向、壓力及流量等參數，多用于開環控制系統中。
3、伺服控制。將微小的輸入信號轉換成大的功率輸出，連續按比例地控制液壓系統的參數，多用于高精度，快速響應的閉環控制系統。
4、電液數字控制。利用數字信息直接控制閥的各種參數。
按連接方式分：
1、管式連接（螺紋連接）方式。閥口帶有管螺紋，可直接與管道及其他元件相
連接。
2、板式連接方式。所有閥的接口均布置在同一安裝面上，利用安裝板與管路及其他元件相連，這種安裝方式比較美觀、清晰。
3、法蘭連接方式。閥的連接處帶有法蘭，常用于大流量系統中。
4、集成塊連接方式。將幾個閥固定于一個集成塊側面，通過集成塊內部的通道孔實現油路的連接，特點是控制集中，結構緊湊。
5、疊加閥連接方式。將閥做成標準型，上下疊加而形成回路。
6、插裝閥連接方式。沒有單獨的閥體，通過插裝塊內通道把各插裝閥連通成回路。
液壓閥的優點：
(1)動作靈敏、可靠，工作時沖擊、振動小，使用壽命長。
(2)油液流經閥時壓力損失小，密封性好，內泄小，無外泄。
(3)結構簡單緊湊，安裝、維護、調整方便，通用性好。